Sistem de scanare 3D si fotogrametrie de înalta rezolutie

Sistemul de scanare 3D si fotogrametrie este format din echipamentele de ultima generatie disponibile la ora actuala, fiind poate unul dintre cele mai moderne din Romania. Sistemul este format din urmatoarele sub-sisteme:

UAV Matrice 600 Pro – este o drona cu 6 motoare (hexacopter) cu o capacitate de transport de pana la 6kg (în plus fata de greutatea dronei), capacitatea ansamblului portant ajunge la aproximativ 11 kg. De asemenea în ansamblul dronei este inclus si un sistem suplimentar de pozitionare GPS la sol de mare acuratete, reprezentat de un ansamblu GNSS-RTK, ce îi permite dronei sa ramana stabila în timpul zborului indiferent de viteza sau directia vantului, ajutand la stabilirea unei traiectorii precise si la rularea cu viteze de zbor constante, în masura a compensa conditiile meteo si de a conferi o stabilitate înalta pe perioada zborului, lucru ce permite obtinerea unor rezultate de înalta tinuta tehnologica si precizie.

Scanner 3D LiDAR (Light Detection and Ranging) este un sistem bazat pe tehnologie laser ce permite utilizatorului sa faca scanari aeriene cu o rezolutie de aproximativ 10 milimetrii în 3 axe dimensionale x,y,z (latitudine, longitudine si înaltime). De asemenea acestui sistem îi sunt atasate 2 camere foto (Sony alfa 6000) ce au rolul de a da culoare norului de puncte 3D produs de sistemul laser. Informatia astfel generata se bucura de atribute de mare complexitate ce permit interpretari si analize extrem de aprofundate.

Posibilitatea de montare separata a unui aparat foto Canon EOS 5DS R, cu un senzor full frame si o rezolutie de 50 Mpx, împreuna cu un obiectiv de 24mm si un sistem de stabilizare automata în zbor, reprezinta unul dintre cele mai bune ansambluri pentru fotogrametrie de înalta rezolutie ce permite realizarea unor aerofotograme de mare rezolutie.

Pachet software pentru post-procesare si prelucrarea datelor primare

  • POSPac UAV8.3

  • RiPROCESS 1.8.5

  • RiACQUIRE ALS 2.3.3

  • RiWORLD 5.1.4

  • RiSERVER 2.0

  • SDCImport 2.3.7

Cu posibilitate de modelare ulterioara în format GIS (post-procesare secundara)

Scaner 3D LiDAR - click pentru detalii

PERFORMANTA GAMEI DE MASURARE

Frecventa laser                                               100 KHz

Distanta maxima                                             200 m

Distanta tipica                                                 80 m

Distanta minima                                              3 m

Numarul maxim de ecouri/puls                        5

Acuratete                                                         15 mm

Precizie                                                             10 mm

Rata maxima de masurare                              100 000 meas./sec

Intensitate a semnalului echo                          Informatie de înalta rezolutie pe 16 biti

Lungimea de unda a laserului                          NIR

Divergenta undei laser                                    1,6×0,5 mrad

Amprenta undei laser                                      160 mm/50m la 100m

PERFORMANTELE SCANERULUI

Mecanismul de scanare                                    Oglinda rotativa

Camp vizual (FOV)                                            Pana la 360 grade

Viteza de scanare                                             10-100 revolutii/secunda

Distanta în grade dintre pasi                              0,05-0,5 grade

Rezolutia masurarii unghiului                             0,001 grade

INTERFATA

Configurare si output de date                             2Xlan10/100/100Mbit/sec

Comunicare cu dispozitive externe                     WLAN IEEE802.11a/b/g/n

Interfata GNSS                                                    Port serial RS232 pentru stream de date

                                                                             Intrare TTL 1PPS pentru pulsuri de sincronizare

Tensiune iesire                                                   10v CC, max 4,5W

Porturi IO si de control                                        2x TTL IO, 1x remote on/off

Interfata camere                                                 2x USB 2.0, declansator, expunere

Slot card memorie                                              Pentru SDHC/SDXC maxim 128 Gb

Interfata serial pentru dispozitive externe          SPI

DATE TEHNICE GENERALE

Alimentare                                                          11-34 V CC aproximativ 16W

Dimensiuni principale                                         243x111x85/ 1,6Kg

Umiditate                                                            Maxim80%

Clasa de protectie                                              IP64

Temperatura ambientala recomandata              -10 pana la +40

Specificații Aeronava - click pentru detalii

Aeronava

Diagonala apatament                                  1133 mm

Dimensiuni                                                  1668x1518x727 mm deschisa

                                                                    437x402x553 mm închisa

Greutate                                                      10 kg

Greutate maxima recomandata la decolare  15,5 kg

Acuratete la planare   0,5m vertical, 1,5m orizontal

Viteza maxima unghiulara        Tangaj 300 grade/s, giratie150 grade/s

Unghiul maxim de tangaj                           25 grade

Rezistenșa maxima la vant                       8 m/s

Viteza maxima la ascensiune                   5 m/s

Viteza maxima de coborare                      3 m/s

Tavan de serviciu maxim deasupra nivelului marii cu Elice 2170: 2500m iar cu Elice 2195: 4500

Timp maxim de planare

Fara încarcatura 38 minute
Cu încarcatura maxima 18 Minute

Viteza maxima                                      65 Km/h

Controller de zbor                                A3 Pro

Sistemul de propulsive                         DJI 6010 (E2000)

Echipament de aterizare retractabil    Da

Temperatura de operare                     -10 pana la +40

Telecomanda

Frecvențe de operare                         5,725GHz-5,825GHz; 2,400GHz-2,483GHz

Distanta maxima de transmisie       Conform CE 3,5 Km fara interferente

Puterea transmitatorului(EIRP)           13dBm 5.8G; 20dBm 2,4G

Porturi iesire video                               HDMI, SDI, USB

Temperatura de operare                     -10 pana la +40

Acumulator                                          LiPo 2s 6000 mAh

Acumulatori aeronava

Model                                                  TB48S

Capacitate                                           5700 mAh

Tensiune                                              22,8 V

Tip                                                        LiPo 6s

Energie                                                129,96 Wh

Temperatura de operare                     -10 până la +40

Temperatura de încarcare                    De la 5 la 40 Grade

Puterea maxima de încarcare             180 W

Acumulatori aeronava

Model                                                   TB47S

Capacitate                                            4500 mAh

Tensiune                                               22,8 V

Tip                                                        LiPo 6s

Energie                                                99.9 Wh

Temperatura de operare                     -10 până la +40

Temperatura de încarcare                  De la 5 la 40 Grade

Puterea maxima de încarcare            180 W

GALERIE DE IMAGINI